推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化，必須高效開發(fā)利用海洋。去年，我國(guó)海洋生產(chǎn)總值超11萬億元，發(fā)展空間巨大。“十五五”規(guī)劃綱要提出，推動(dòng)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。如何統(tǒng)籌推進(jìn)？習(xí)近平總書記強(qiáng)調(diào)，大的思路上，要“更加注重創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)”“更加注重高效協(xié)同”“更加注重產(chǎn)業(yè)更新”“更加注重人海和諧”“更加注重合作共贏”。本版今起推出“經(jīng)濟(jì)聚焦·關(guān)注海洋經(jīng)濟(jì)”系列報(bào)道，展現(xiàn)海洋經(jīng)濟(jì)乘風(fēng)破浪、向新發(fā)展的蓬勃生機(jī)。

——編 者

遼寧大連梭魚灣滿化碼頭北部海域，浪花輕拍岸壁。遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心研究員袁國(guó)良正俯身調(diào)試設(shè)備，指尖輕按，一臺(tái)橘黃色的水下機(jī)器人緩緩潛入水中。屏幕上，水下樁基、岸壁細(xì)節(jié)等清晰可見，機(jī)器人實(shí)時(shí)傳輸回水質(zhì)、淤積等數(shù)據(jù)，為這個(gè)老碼頭的重啟積累關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

瞄準(zhǔn)海洋產(chǎn)業(yè)一線，研發(fā)水下捕撈機(jī)器人

“穿上厚重的潛水服，一頭扎進(jìn)冰冷的海水里，一天最多只能作業(yè)四五個(gè)小時(shí)，還得配船長(zhǎng)、觀測(cè)員等四五個(gè)人打下手。”回憶起前些年的日子，大連壹鮮冷水海產(chǎn)品公司負(fù)責(zé)人馬永祥不由感慨。在大連，人們稱海底養(yǎng)殖捕撈從業(yè)者為“海碰子”。這份特殊的職業(yè)，承載著沿海人的生計(jì)，也伴隨著風(fēng)險(xiǎn)與艱辛。

水下暗流涌動(dòng)、水壓如影隨形，稍有不慎便可能遭遇危險(xiǎn)。長(zhǎng)時(shí)間水下作業(yè)，對(duì)體力更是一種考驗(yàn)。“如今，沒多少年輕人愿意干這份苦差事了”。然而，國(guó)內(nèi)鮑魚、海參等底播增殖型海珍品的采捕，仍未擺脫“人工潛水+傳統(tǒng)工具”的模式。

“產(chǎn)業(yè)有需求，我們就必須及時(shí)回應(yīng)。”大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)、遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心主任付先平說，中心把根扎進(jìn)海洋產(chǎn)業(yè)的一線，精準(zhǔn)發(fā)力、定向攻關(guān)。

歷經(jīng)數(shù)年打磨，中心自主研發(fā)的“海鷹”系列水下捕撈機(jī)器人，配備了定制化專用捕撈抓手，能精準(zhǔn)識(shí)別并抓取海參、鮑魚等，還能自動(dòng)收納；操作人員在岸邊的地面站，通過屏幕就能實(shí)時(shí)看清水下環(huán)境，作業(yè)結(jié)束后，機(jī)器人還能自主上浮、完成回收，全程無需人員下水。

大連長(zhǎng)海縣小長(zhǎng)山島海域，大連壹鮮冷水海產(chǎn)品有限公司的養(yǎng)殖基地里，“海鷹”號(hào)水下機(jī)器人正靈活地在海底穿梭，有條不紊地對(duì)海產(chǎn)品進(jìn)行取樣。“以前人工取樣，一天最多能完成3到4個(gè)點(diǎn)位。現(xiàn)在有了這臺(tái)機(jī)器人，一天能搞定40多個(gè)點(diǎn)位，效率提高了好幾倍。”馬永祥蹲在岸邊，看著屏幕里的機(jī)器人介紹。

多學(xué)科融合攻關(guān)，構(gòu)建一體化智能裝備協(xié)同體系

海洋環(huán)境復(fù)雜多變，是水下機(jī)器人研發(fā)的天然考場(chǎng)。近淺海海流湍急、水體渾濁，水下能見度極低，普通攝像頭看不清目標(biāo)；海流的沖擊，還會(huì)影響機(jī)器人的操作精度；更棘手的是，水下數(shù)據(jù)傳輸不便，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制……這些難題，長(zhǎng)期以來制約著水下智能裝備的發(fā)展。

為了攻克這些難題，遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心搭建多學(xué)科融合攻關(guān)機(jī)制，80余位來自不同學(xué)院的研究人員合力開展技術(shù)攻關(guān)。

要讓機(jī)器人在渾濁的海水中看清路、找對(duì)物，首先得給它裝上眼睛。團(tuán)隊(duì)耗時(shí)兩年，構(gòu)建出精準(zhǔn)的渾濁水體光學(xué)成像模型，創(chuàng)新提出基于偏振特性的水下圖像清晰成像技術(shù)，成功破解水下視覺感知模糊的難題；

針對(duì)水下目標(biāo)識(shí)別難的問題，團(tuán)隊(duì)借鑒人腦視覺選擇性注意機(jī)制，提出敏感光譜指紋特征提取技術(shù)，讓機(jī)器人能精準(zhǔn)區(qū)分海參、鮑魚與海底的巖石、海草，避免誤抓、漏抓，提升作業(yè)效率；

針對(duì)水下通信，團(tuán)隊(duì)提出基于可見光陣列的水下高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人的高效協(xié)同作業(yè)。同時(shí)，構(gòu)建起“水下—水面—低空”一體化智能裝備協(xié)同體系，綜合利用多源信息感知，打破復(fù)雜海洋環(huán)境下的感知局限。

如今，付先平團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“海鷹”“海鷗”系列水下機(jī)器人，已應(yīng)用在大連海洋產(chǎn)業(yè)的諸多場(chǎng)景：機(jī)器人搭載的各類傳感設(shè)備，能精準(zhǔn)采集水下不同水層的溫度、鹽度等環(huán)境參數(shù)；視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉海珍品的生長(zhǎng)圖像，結(jié)合智能模型，還能輔助判斷生物健康狀態(tài)；搭載定制化機(jī)械臂及采收設(shè)備的執(zhí)行端，則能實(shí)現(xiàn)海珍品的精準(zhǔn)采捕，讓養(yǎng)殖、采收變得智能高效。

組建創(chuàng)新平臺(tái)，讓科研成果更快落地

瞄準(zhǔn)科技前沿，扎根產(chǎn)業(yè)需求。2025年，智慧海洋信息科技公共創(chuàng)新平臺(tái)正式揭牌。這個(gè)由大連海事大學(xué)、大連獐子島海洋發(fā)展集團(tuán)有限公司牽頭組建的平臺(tái)，聯(lián)合了遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心、大連星海灣實(shí)驗(yàn)室、大連海發(fā)智能裝備有限公司等多方力量，讓科研成果更快落地生產(chǎn)一線。

“我們立足黃渤海近淺海特色產(chǎn)業(yè)帶，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同發(fā)力。”平臺(tái)負(fù)責(zé)人王輝兵介紹，通過整合高校的科研資源、科研院所的技術(shù)力量、涉海企業(yè)的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建起開放共享的海洋信息科技公共服務(wù)載體，讓高校的科研方向更貼合企業(yè)需求，讓企業(yè)的技術(shù)難題能快速找到科研解決方案。

在平臺(tái)的支撐下，一個(gè)集海域環(huán)境模擬、真實(shí)海況驗(yàn)證、完善中試配套設(shè)施于一體的專業(yè)化中試基地應(yīng)運(yùn)而生。在這個(gè)中試基地，“海鷹”“海鷗”等系列機(jī)器人快速迭代升級(jí)，不斷適應(yīng)海洋產(chǎn)業(yè)的新需求。

如今，平臺(tái)的創(chuàng)新成果廣泛服務(wù)于國(guó)家重大工程：“海鷗Ⅰ號(hào)”奔赴東北首條630平方毫米截面積海底電纜敷設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，完成水下實(shí)時(shí)監(jiān)理任務(wù)，保障施工安全；“海鷗Ⅱ號(hào)”投身海上鉆井平臺(tái)安裝輔助與管道巡檢工作，在大海中守護(hù)油氣開發(fā)安全；自主研發(fā)的北極科考水下機(jī)器人，跟隨科考團(tuán)隊(duì)出征，助力采集水下環(huán)境數(shù)據(jù)；水下壩體缺陷檢測(cè)機(jī)器人成功交付中船重工某研究所，在水利工程領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，實(shí)現(xiàn)了多領(lǐng)域跨界應(yīng)用。

創(chuàng)新的背后，是人才支撐。“在實(shí)踐中錘煉本領(lǐng)，才是青春的模樣。”26歲的陳鴻銘是大連海事大學(xué)的一名博士生，如今已深度參與多個(gè)重大水下機(jī)器人研發(fā)課題。“我們秉承‘在實(shí)戰(zhàn)中成長(zhǎng)’的人才培養(yǎng)理念，通過產(chǎn)教融合、協(xié)同育人，為創(chuàng)新儲(chǔ)備充足的人才力量。”付先平介紹。截至目前，遼寧省水下機(jī)器人工程研究中心已主持完成各類科技項(xiàng)目近60項(xiàng)，發(fā)表論文300余篇，自主開發(fā)10代水下機(jī)器人，斬獲各類獎(jiǎng)項(xiàng)20余項(xiàng)。

蔚藍(lán)之上，創(chuàng)新風(fēng)勁；深海之中，探索不止。從“海碰子”的深海勞作、到水下機(jī)器人的高效穿梭，從技術(shù)攻堅(jiān)的持之以恒、到創(chuàng)新成果的落地賦能，我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)正以創(chuàng)新破局、向深藍(lán)奮進(jìn)。

《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2026年03月27日 06 版）